小型机系列
小型机系列是最适合于小规模机器控制的PLC,具有多种型号的CPU供用户选择。具有丰富的特殊I/O单元和高速处理功能,内含RS-232C端口,提供方便的连接和组合手段。其主要机型和系列有CxxP、CxxH和CQM1、CQMIH两大类。
CxxP系列主要有C20P,C28P、C40P和C60P。它提供了最灵活的I/O选择,I/O容量为20~120点。整体紧凑设计,在线调整定时器时间,具有位置控制功能,可实现系统可扩展和远程I/O系统,可在线编程与维护。
CQM1具有多种型号的CPU供选择、丰富的特殊I/O单元和高速处理功能,内含RS-232C端口,可方便地实现系统连接和组合扩展。
中型机系列
中型机系列是最适合于中规模机器控制的PLC,可实现高速处理,具有大容量内存,CPU含上位机通信功能,与C200日共用相同的I/O模块,具有更丰富的指令系统和加强的网络功能。其主要机型和系列有C200HS/H、CJ1、SYSMSCC200HX/HG/HE、CS1和CSID等。
C200HS/C200HPLC是中型机中的典型机型,也是欧姆龙公司的典型PLC。它可实现高速处理。具有大容量内存。CPU含上位机通信功能,具有更丰富的指令系统和加强的同络功能,其C200H系列I/O模块和特殊功能单元,为其他多种系列机型所共用。
CS1系列是中型模块式PLC,指令处理速度高达0.04gm/条,内置RS-232C接口和实时时钟,通过以太网接口可用E-mail进行远程访问。多任务程序结构提高了开发效率和系统响应的速度。
SYSMSC C200HX/C200HG/C200HE是继C200HS/C200H之后,为适应PLC的信息化要求而推出的新型中型PLC,其最大I/O点数为640-1184点。CPU单元有内置的上位机连接端口,可以安装一块有六种类型可供选择的通信板。PC卡单元可以使用市场上销售的各种价格便宜的PCMCIA卡,如以太网卡和存储器卡。C200HX/HG/HE的特殊I/O单元有模拟量1/0单元、模糊逻辑单元、温度传感器单元、温度控制单元、凸轮定位单元、数据设定器、PID控制单元、位置控制单元、高速计数单元、ASCTI单元、ID传感器单元、语音单元、运动控制单元等。
其主要特点是将PC卡技术运用到PLC中,为控制现场信息化要求提供了良好的技术支持。欧姆龙在此系列PLC中提供了标准PCMCIA规格的ETHERNET卡、存储器卡等PC卡,为PLC与计算机之间的信息交换提供了便利的途径,C200HX/C2NHG/C2MHE是中型机系列的主要机型,它具有下述特点。
①基本性能得到了提高。输入输出点数为640~1184点,是C200HS最大点数的1.4 倍:处理速度为0.3~0.1μcs,是C200HS最大速度的3.75倍,程序存储器容量为3.2~31.2K字,是C200HS最大容量的2倍;数据存储器容量为4~24K字,是C200HS最大容量的4倍。
②具有标准PCMCIA规格的ETHERNET卡、存储器卡等PC卡,为PLC系统信息化提供了技术支持。
③具有两种适应现场操作的现场总线接口,一种是适应于多位通信的开放型现场总线CompoBus/D.另一种是追求高速度、低成本I/O总线CompoBus/S。
④SYSMAC Link数据链接区域的容量由918CH扩大到2066CH,是C200HS的3倍,可收集和传递更多的信息。
⑤具有Protocol Macro协议宏功能配置,在梯形图软件中用Protocol Macro功能可对现场的各种通信信息进行实时处理,提高了通信的灵活性,同时简化了编程的复杂度。
⑥具有丰富的通信模块,在CPU本体上备有标准上位接口,可配备6种通信模块。由于在CPU单元选项槽中,可装备各种通信模块,从而能实现与SYSMACLINK/SYSNET 的连接,或者与上位计算机、PLC、BCR、温调模块之间通信。
SYSMACe系列特点是可通过简易的连接提高开发效率——带协议宏销令功能:具备各种高功能单元——2轴运动控制单元、Controller Link单元、Compollus/S.CompoBus/D (DeviceNer)单元、PC卡单元、8点模拟量输入/输出单元等;SYSMACa-ZE·系列具有更大存储器容量和指令:存储器可扩大到最大63.2K字(C200HX-CPU 65/85-ZE);扩展数据存储器最大到6K×16组字(C200Hx-CPU85-ZE);扩充了近50种符号化的比较指令、四则运算指令;可直接指定扩展数据存储器的1个组;不需要切换扩展应用指令。
大型机系列
大型机系列是高速度、高性能、高可靠性的大型PLC、其主要型号有CVMID、CVM1、CV500/1000/2000和C1000H/C2000H等。其中CV500/CV1000/CV2000/CVMS 系列PLC具有高速、大容量控制器,每千条基本指令扫描时间仅0.125mx,数据区可达256K字,采用 SFC(顺序功能图)语言,程序结构化,易编、易读、易调试,具有SYSMAC NET.SYSMAC UNK 及SYSMAC BU5/2等高功能通信网络,使用FINS(欧姆龙通信系统协议),实现多层、远程编程及控制,可通过CV500-ENT01与ETHERNET通信,并支持并行双I/O扩展系统,长度可达50M,扩展单元地址可方便设定,C1000H,C2000H系列PLC除具有上述功能外,还可实现单机、双机系统(C2000H),单机运行时,一个CPU激活,另一个CPU热备份。通过FIT、LSS、SSS和GPC实现在线调试和监控,安装带电插拔模块后,可在线更换I/O单元(C2000H)。C500、C1000H、C2000H单元可互换。
CV/CVM1系列是大型模块式PLC,可提供模拟量输入/输出单元、模糊控制单元、温度传感器单元、高速计数单元、凸轮控制单元、ASCTI单元、模拟定时单元、双轴运动控制单元、温度控制单元、PID控制单元、位置控制单元、ID传感器单元、语音单元、中断用输入/输出单元和通信用单元等。